近日，商用車自動駕駛頭部企業摯途科技完成超億元B輪融資首輪交割，投資方為安徽黃山國混創投基金。據悉，該筆融資將用于建設汽車智能產品制造中心；對端到端大模型、智能駕駛安全技術等持續加大投入，讓一汽解放智能車成為技術領先，安全放心的代名詞；并進一步助力無人環衛場景規模化部署。

蘇州摯途科技有限公司成立于2019年8月8日，是由一汽解放發起成立的自動駕駛公司，業務聚焦于核心的自動駕駛技術研發和車路云協同技術等，形成軟硬件一體化產品，圍繞干線物流、環衛、工廠、港口、口岸等場景打造自動駕駛解決方案。

針對無人環衛場景，摯途打造了覆蓋大中小型全平臺的智慧環衛產品矩陣，提供無人環衛一站式解決方案，是行業首個可提供大型無人環衛產品的服務商。其中L4無人掃路機可在公園、廣場、人行輔道、景區等多場景實現全域化運行。環衛場景形成多產品智能協同，常態化作業能力實現了規模化部署。

摯途科技智慧環衛產品矩陣

在技術創新上，摯途通過技術打磨，新一代智能環衛作業系統已迭代至3.0，綜合考慮交通路況、垃圾分布、優先級等因素，實現全天候、全場景、高安全、高效率的清潔服務。

硬件方面，自研車規級自動駕駛核心硬件，實現了硬件系統的自主可控，有力打破了國外技術壟斷的局面。該硬件歷經嚴苛的環境與可靠性測試，能夠在 - 30℃至 + 55℃的溫度區間內長時間穩定運行。在算力方面提供了500TOPS的支持，并借助量化、稀疏、蒸餾等模型輕量技術，確保模型運行高性能且低延遲。

在感知任務上，車輛基于激光雷達、攝像頭、毫米波雷達 3 種異構傳感器的有效融合，克服了單一傳感器的缺陷，全方位筑牢安全防線。通過BEV、語義分割和OCC技術，實時識別行人、車輛及異形障礙物，有效分辨灰塵、雨霧等噪聲，精準識別低至10cm的小障礙物，實現全場景無死角障礙物感知，減少碰撞風險。

在地圖定位任務上，基于先進的多傳感器融合SLAM算法，自研高精度地圖定位算法，結合業界領先的感知信息，有效應對樓宇遮擋、隧道、地庫等復雜場景，實現全場景全路段厘米級高精度定位覆蓋，定位精度小于5cm，建圖效率超過10km/1人天。

在行為決策與規劃控制任務上，針對低速場景開發了狹窄空間繞障和路口多障礙物交互博弈算法，顯著提升了低速場景的通行能力。通過分布式仿真集群，算法迭代效率大幅提升，顯著降低實車測試的成本。性能方面，控制精度小于5cm。

摯途科技蘇州高鐵新城智慧環衛車輛協同作業

自2021年落地蘇州高鐵新城智慧環衛項目以來，該項目運營里程已累計超過100萬公里，實現0安全事故，助力傳統環衛行業向安全、高效、智能化發展。2025年，又相繼續約了蘇州高鐵新城智慧環衛項目，中標黃山市高新區無人環衛項目，長春、常州、成都等城市項目也在陸續推進中。

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